Das Schloss Zeil ist die Residenz des Fürsten von Waldburg-Zeil.
Der Ortsteil Unterzeil der Stadt Leutkirch im Allgäu, liegt etwa 5 km nördlichwestlich des Stadtzentrums.

Der Standort des Schlosses auf der eiszeitlichen Endmoräne war schon in der Hallstattzeit besiedelt. Besitzungen des Klosters St. Gallen weisen auf eine zeitige Kultivierung und Christianisierung dieser Gegend hin. Die erste Burg in Zeil entstand wohl noch im 11. Jh. Sie wird 1123 als Besitz der Grafen von Bregenz erstmals genannt und zählte zur Grafschaft Nibelgau.

Das Schloss ist in Privatbesitz, aber es können die Außenanlagen, die Parkanlage und die Aussichtsplattform jederzeit besichtigt werden.
Bei der Aussichtsplattform gibt es ein Wildgehege mit weißen Hirschen.